由緒
創建年代は不詳だが、延長5年(927年)にまとめられた延喜式神名帳に遠江国城飼郡の小社「比奈多乃神社」として載る式内社で、少なくともそれ以前の鎮座と考えられる。祭神の建比奈鳥命は天穂日命の子とされ、建比良鳥命と同一視される神で、国譲りの場面で経津主命とともに活躍したと伝えられる。中世には「天馬駒神社」と称され、神仏習合の時代には近隣の華厳院の鎮守社として祀られた。明治11年(1878年)に式内社としての社名である比奈多乃神社へ復している。掛川市南部の丘陵に鎮座し、徳川・武田両氏が争った高天神城跡に建つ高天神社とはごく近い位置にある。高天神社を式内比奈多乃神社の後裔とする説もあるが、地元では当社をその後裔としている。